附著型隧道拱架快速安裝機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201020500830.8 申請日 -
公開（公告）號 CN201851133U 公開（公告）日 2011-06-01
申請公布號 CN201851133U 申請公布日 2011-06-01
分類號 E21D11/40(2006.01)I 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 鄧勇;禹德全;紀秋林;潘波;劉瑞均 申請（專利權(quán)）人 重慶建工第二市政工程有限責任公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 400010 重慶市渝中區(qū)捍衛(wèi)路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種附著型隧道拱架快速安裝機械手，屬于機械手領域；包含一個附著在自由移動臂狀裝置上的機械手臂架，在所述機械手臂架上設有液壓缸或氣壓缸，液壓缸或氣壓缸的活塞桿通過連桿機構(gòu)連接一可夾持物體的活動夾，所述活動夾位于機械手臂架最前端。附著型隧道拱架快速安裝機械手附著在自由移動臂狀裝置上，當附著型隧道拱架快速安裝機械手工作時：活動夾夾持住型鋼拱架，自由移動臂狀裝置帶動附著型隧道拱架快速安裝機械手移動，使型鋼拱架安裝到位；設備的成本大幅降低，并且設備移動方便，裝配簡單。