一種低慢小目標(biāo)的定位方法及定位裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910548681.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110287957B 公開（公告）日 2021-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN110287957B 申請(qǐng)公布日 2021-09-07
分類號(hào) G06K9/32;G06K9/62 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 狄?guī)?趙巍;譚振文;陳愛斌;郭宇;鄭典勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京中電慧視科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張彩珍
地址 100015 北京市朝陽(yáng)區(qū)酒仙橋北路乙7號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例涉及一種低慢小目標(biāo)的定位方法，該方法包括：預(yù)先采集目標(biāo)圖像，堆疊該目標(biāo)圖像的多個(gè)幀形成目標(biāo)圖像訓(xùn)練序列，將該目標(biāo)圖像訓(xùn)練序列進(jìn)行標(biāo)記形成目標(biāo)訓(xùn)練樣本集；基于所述目標(biāo)訓(xùn)練樣本集對(duì)訓(xùn)練樣本進(jìn)行訓(xùn)練，利用目標(biāo)圖像的梯度方向統(tǒng)計(jì)特征得到分類器權(quán)重，基于所述分類器權(quán)重獲得目標(biāo)圖像檢測(cè)模型；利用所述目標(biāo)圖像檢測(cè)模型對(duì)待測(cè)目標(biāo)圖像進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)待測(cè)目標(biāo)圖像是否存在低慢小目標(biāo)。本發(fā)明還公開了一種低慢小目標(biāo)的定位裝置。本發(fā)明通過(guò)堆疊多個(gè)幀形成目標(biāo)圖像訓(xùn)練序列，既利用了目標(biāo)外表特征信息，也利用了低慢小目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)信息，能夠有效地檢測(cè)到低慢小目標(biāo)并提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確度。