一種工程機(jī)械、行走系統(tǒng)、控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111594067.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114215803A 公開（公告）日 2022-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN114215803A 申請(qǐng)公布日 2022-03-22
分類號(hào) F15B11/16（2006.01）I;F15B11/04（2006.01）I;F15B21/08（2006.01）I;F15B19/00（2006.01）I 分類 流體壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu)；一般液壓技術(shù)和氣動(dòng)技術(shù);
發(fā)明人 鄧東;朱建新;何松泉;劉仁輝;陳浩文 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山河智能裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 牛玉霜
地址 410000湖南省長(zhǎng)沙市長(zhǎng)沙經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)凉塘東路1335號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種工程機(jī)械、行走系統(tǒng)、控制方法，控制方法適用于行走系統(tǒng)，行走系統(tǒng)包括液壓泵和行走馬達(dá)；控制方法包括：獲取輸入速度、液壓泵出口或行走馬達(dá)入口處的壓力值；根據(jù)壓力值和輸入速度調(diào)節(jié)行走馬達(dá)的排量。本發(fā)明提供的控制方法在實(shí)施的過程中可以避免工程機(jī)械啟動(dòng)狀態(tài)或高速行走模式下出現(xiàn)高壓沖擊；并降低高速行駛模式下扭矩較低時(shí)出現(xiàn)液壓系統(tǒng)溢流的概率；從而延長(zhǎng)液壓馬達(dá)和相關(guān)傳動(dòng)部件的使用壽命；減少行走過程中液壓系統(tǒng)發(fā)生溢流的概率并節(jié)省能量；另外，在特定情況下，能主動(dòng)增大液壓馬達(dá)排量，提高驅(qū)動(dòng)扭矩，提升整機(jī)的驅(qū)動(dòng)力。