一種用于薄型件的裝配系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110374536.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113120581A 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN113120581A 申請公布日 2021-07-16
分類號 B65G47/52（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B23P21/00（2006.01）I;B23P23/06（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳繼權(quán);陳昌安;鄭巨上;陳鈺生;吳小兵;許莉紅 申請（專利權(quán)）人 亞龍智能裝備集團股份有限公司
代理機構(gòu) 北京陽光天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 趙飛
地址 325100浙江省溫州市永嘉工業(yè)園區(qū)（甌北堡二）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于薄型件的裝配系統(tǒng)，包括3D打印單元、搬運單元、立庫單元、上料單元、裝配單元、噴繪單元、包裝單元和總控單元，立庫單元包括立體庫框架、堆垛機和對接機構(gòu)；上料單元包括龍門搬運機構(gòu)、兩組拾取機構(gòu)、涂膠機構(gòu)、頂升機構(gòu)、視覺檢測裝配模塊和兩條直線輸送線；裝配單元包括龍門搬運機構(gòu)、機器人、移動裝配臺、打螺絲機構(gòu)和兩條直線輸送線；噴繪單元包括搬運機器人組件、檢測臺、翻轉(zhuǎn)臺、噴繪設(shè)備、提升推料機構(gòu)和兩條直線輸送線；包裝單元包括對接臺、龍門搬運機構(gòu)、蜘蛛手機器人、物料轉(zhuǎn)移機構(gòu)和兩條直線輸送線；各單元上的直線輸送線依次連通。本發(fā)明由多個便于組合或拆分的獨立單元形成，使用方便，且自動化程度高。