一種視覺檢測裝配臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110374538.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113118726A 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN113118726A 申請公布日 2021-07-16
分類號 B23P19/00（2006.01）I;B23P19/06（2006.01）I;B23P19/10（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 陳繼權(quán);葉明闖;陳鈺生;吳小兵;許莉紅;鄭璋;章靈敏;朱信忠 申請（專利權(quán)）人 亞龍智能裝備集團(tuán)股份有限公司
代理機構(gòu) 北京陽光天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李滿紅
地址 325100浙江省溫州市永嘉工業(yè)園區(qū)（甌北堡二）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種視覺檢測裝配臺，包括裝配平臺和設(shè)置在裝配平臺一側(cè)的機器人，機器人的機械臂上夾爪，裝配平臺包括裝配臺體，裝配臺體的上面板上具有兩個檢測避讓通孔，裝配臺體上設(shè)置有兩組高度位置可調(diào)的視覺檢測機構(gòu)，且兩組視覺檢測機構(gòu)與兩個檢測避讓通孔一一對應(yīng)設(shè)置，設(shè)置在上面板上的定位機構(gòu)的中心孔與一檢測避讓通孔同軸設(shè)置，設(shè)置在裝配臺體一側(cè)上的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)用于將放置在定位機構(gòu)上的裝配組件進(jìn)行夾持翻轉(zhuǎn)，其中，定位機構(gòu)的頂面上具有多個凸臺，凸臺上設(shè)置有可上下浮動的定位銷，定位銷用于產(chǎn)品定位或錯位緩沖。本發(fā)明不僅能夠滿足準(zhǔn)確安裝，且工作效率高，并且便于對裝配件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)來進(jìn)行螺釘安裝。