基于水平視角監(jiān)控畫面的水面航行器目標(biāo)定向方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910250985.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111766858A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111766858A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-13 |
| 分類號(hào) | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 邢瑞毅;周慶良;張銘虎;蔡進(jìn) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海歐迅睿智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海愉騰專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 上海歐迅睿智能科技有限公司 |
| 地址 | 201612上海市松江區(qū)中心路1158號(hào)1幢101室-156 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于水平視角監(jiān)控畫面的水面航行器目標(biāo)定向方法，應(yīng)用于與智能設(shè)備連接的水面航行器系統(tǒng)，所述智能設(shè)備包括處理器、顯示屏、至少一個(gè)攝像頭和姿態(tài)傳感器，包括以下步驟：使用智能設(shè)備持續(xù)采集畫面并在智能設(shè)備的人機(jī)界面上顯示；在人機(jī)界面上指示水面目標(biāo)；當(dāng)水面目標(biāo)和水面航行器處于人機(jī)界面同一畫面時(shí)；由智能設(shè)備計(jì)算出水面目標(biāo)相對(duì)于水面航行器的方向角；控制水面航行器根據(jù)方向角駛向水面目標(biāo)；該方法不依賴于衛(wèi)星定位，算法中不牽涉航行器的目標(biāo)的地理坐標(biāo)信息；普通的智能手機(jī)即可勝任控制端智能設(shè)備的角色，沒(méi)有制作專用設(shè)備的必要性；在可識(shí)別范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)水面航行器自動(dòng)駕駛，提升設(shè)備操作體驗(yàn)。?? |
