一種可自翻正的水上航行器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910340296.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN111846154A 公開(公告)日 2020-10-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN111846154A 申請(qǐng)公布日 2020-10-30
分類號(hào) B63C9/02(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 孫端晨;周慶良;張銘虎;蔡進(jìn) 申請(qǐng)(專利權(quán))人 上海歐迅睿智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海愉騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 上海歐迅睿智能科技有限公司
地址 201612上海市松江區(qū)中心路1158號(hào)1幢101室-156
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種可自翻正的水上航行器,包括航行器主體、推進(jìn)器和配重塊,所述航行器主體包括多個(gè)連接部,所述推進(jìn)器分別設(shè)置在多個(gè)連接部的尾端,所述配重塊分別設(shè)置在多個(gè)連接部的尾端,所述配重塊的設(shè)置位置使得當(dāng)所述航行器主體反向置于水中時(shí)所述航行器主體自動(dòng)調(diào)整回正,所述多個(gè)連接部尾端位于水面下的部位設(shè)有尾翼,所述尾翼與航行器本體構(gòu)成夾角α,所述航行器主體在行進(jìn)時(shí)與水面構(gòu)成夾角B,在同等環(huán)境同速度下所述夾角B的大小與夾角α的大小成反比;可以有效地提高可自翻正無人水上航行器在惡劣的抗風(fēng)浪能力以及穩(wěn)定性。??