一種可自翻正的水上航行器
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910340296.4 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN111846154A | 公開(公告)日 | 2020-10-30 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN111846154A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-30 |
分類號(hào) | B63C9/02(2006.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 孫端晨;周慶良;張銘虎;蔡進(jìn) | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 上海歐迅睿智能科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 上海愉騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 上海歐迅睿智能科技有限公司 |
地址 | 201612上海市松江區(qū)中心路1158號(hào)1幢101室-156 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種可自翻正的水上航行器,包括航行器主體、推進(jìn)器和配重塊,所述航行器主體包括多個(gè)連接部,所述推進(jìn)器分別設(shè)置在多個(gè)連接部的尾端,所述配重塊分別設(shè)置在多個(gè)連接部的尾端,所述配重塊的設(shè)置位置使得當(dāng)所述航行器主體反向置于水中時(shí)所述航行器主體自動(dòng)調(diào)整回正,所述多個(gè)連接部尾端位于水面下的部位設(shè)有尾翼,所述尾翼與航行器本體構(gòu)成夾角α,所述航行器主體在行進(jìn)時(shí)與水面構(gòu)成夾角B,在同等環(huán)境同速度下所述夾角B的大小與夾角α的大小成反比;可以有效地提高可自翻正無人水上航行器在惡劣的抗風(fēng)浪能力以及穩(wěn)定性。?? |
