一種水面或者高濕度環(huán)境下的航行器多點(diǎn)控制方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910001909.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111459150A | 公開（公告）日 | 2020-07-28 |
| 申請公布號 | CN111459150A | 申請公布日 | 2020-07-28 |
| 分類號 | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 邢瑞毅;周慶良;張銘虎;蔡進(jìn) | 申請（專利權(quán)）人 | 上海歐迅睿智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海愉騰專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 上海歐迅睿智能科技有限公司 |
| 地址 | 201612上海市松江區(qū)中心路1158號1幢101室-156 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種水面或者高濕度環(huán)境下的航行器多點(diǎn)控制方法，適用于一個航行器和多個控制端，包括以下步驟：分別為每個控制端設(shè)置包含優(yōu)先級信息的唯一ID標(biāo)識；航行器發(fā)送包含ID和標(biāo)識碼的狀態(tài)廣播幀；控制端接收狀態(tài)廣播幀并根據(jù)ID進(jìn)行判斷；若ID相同或其ID優(yōu)先級大于狀態(tài)廣播幀中ID，則由控制端發(fā)送注冊碼；航行器接收注冊碼后，根據(jù)ID優(yōu)先級接受注冊并變更控制權(quán)；控制端在注冊成功取得控制權(quán)后發(fā)送控制幀控制航行器；實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離低帶寬無線通訊條件下的水面航行器的控制權(quán)在多個控制端間的穩(wěn)定切換，從而確保水面航行器行駛出某個控制端的控制范圍后，其他控制端能夠繼續(xù)控制水面航行器，使水面航行器的工作范圍得以拓展。?? |
