一種商用車車道保持系統(tǒng)的硬件在環(huán)試驗裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010051052.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111175056A 公開（公告）日 2020-05-19
申請公布號 CN111175056A 申請公布日 2020-05-19
分類號 G01M17/007;G01M17/06 分類 測量；測試;
發(fā)明人 安震;李春;王帥;何朝東;王翔;陸小霏;王一夫;馬云朕 申請（專利權(quán)）人 北京奧特尼克科技有限公司
代理機構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 金龍聯(lián)合汽車工業(yè)（蘇州）有限公司;北京奧特尼克科技有限公司
地址 215123 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)蘇虹東路288號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種商用車車道保持系統(tǒng)的硬件在環(huán)試驗裝置，包括轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)、車道保持系統(tǒng)控制器、電動助力系統(tǒng)控制器、電液復(fù)合轉(zhuǎn)向器、工業(yè)控制機、上位機及圖像采集設(shè)備、液壓泵站系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向阻力矩加載裝置、仿真臺架。本發(fā)明的商用車車道保持系統(tǒng)的硬件在環(huán)試驗裝置，將傳感器，控制器及執(zhí)行器等硬件連接到系統(tǒng)回路中進行仿真，在實驗室條件下發(fā)現(xiàn)并解決問題。這樣能夠在臺架上對車道保持控制策略的可行性進行充分驗證，并模擬故障情況進行安全設(shè)計，有效避免了商用車車道保持系統(tǒng)在開發(fā)初期為了驗證控制策略而需進行實車道路試驗的危險性，操作簡便，節(jié)約商用車車道保持系統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制器的開發(fā)成本，縮短開發(fā)周期。