一種具有冗余機(jī)構(gòu)的車用線控轉(zhuǎn)向裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920186346.3 申請日 -
公開（公告）號 CN209870490U 公開（公告）日 2019-12-31
申請公布號 CN209870490U 申請公布日 2019-12-31
分類號 B62D5/04（2006.01）; B62D6/00（2006.01）; B62D119/00（2006.01）; B62D113/00（2006.01） 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 施國標(biāo); 王帥; 王歆; 鞠程赟 申請（專利權(quán)）人 北京奧特尼克科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京遠(yuǎn)創(chuàng)理想知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京奧特尼克科技有限公司
地址 102308 北京市門頭溝區(qū)蓮石湖西路98號院8號樓101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種具有冗余機(jī)構(gòu)的車用線控轉(zhuǎn)向裝置，該車用線控轉(zhuǎn)向裝置包括：轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，第一離合裝置，第一離合裝置設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向盤管柱后端，用于將轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接或斷開；控制器，所述控制器控制轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括主電機(jī)、與所述主電機(jī)連接的齒條助力轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)，輔電機(jī)、與所述輔電機(jī)連接的小齒輪電動助力傳動機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型通過轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的機(jī)械斷開，以及轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)的冗余設(shè)計(jì)來提高高等級自動駕駛用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可靠性，實(shí)現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的高安全性設(shè)計(jì)。