一種高級自動駕駛用具備冗余電機的電液轉(zhuǎn)向器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910107503.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109606465A 公開（公告）日 2019-04-12
申請公布號 CN109606465A 申請公布日 2019-04-12
分類號 B62D5/30（2006.01）I; B62D5/04（2006.01）I; B62D6/00（2006.01）I; B62D113/00（2006.01）N; B62D119/00（2006.01）N 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 施國標; 王帥; 王歆; 周倩 申請（專利權(quán)）人 北京奧特尼克科技有限公司
代理機構(gòu) 北京遠創(chuàng)理想知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京奧特尼克科技有限公司
地址 102308 北京市門頭溝區(qū)蓮石湖西路98號院8號樓101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種高級自動駕駛用具備冗余電機的電液轉(zhuǎn)向器，包括：液壓助力轉(zhuǎn)向器和雙電機伺服轉(zhuǎn)向裝置，雙電機伺服轉(zhuǎn)向裝置的第一伺服電機和第二伺服電機并聯(lián)且設(shè)置于所述雙電機伺服轉(zhuǎn)向裝置上；所述第一控制單元和第二控制單元均與所述控制器通信連接；蝸輪，所述第一伺服電機及第二伺服電機均與所述蝸輪傳動連接，所述蝸輪與所述輸出軸配合連接。通過具備冗余雙電機的電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)滿足車輛駕駛員駕駛、輔助駕駛、無人駕駛的轉(zhuǎn)向功能要求；通過控制器獲得的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)角信息控制單/雙電機助力，能在無人駕駛/輔助駕駛模式成功完成轉(zhuǎn)向功能。保證了車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的容錯性，提高了系統(tǒng)的安全性能。