一種車道保持系統(tǒng)及車道保持控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810160946.2 申請日 -
公開（公告）號 CN108466617A 公開（公告）日 2018-08-31
申請公布號 CN108466617A 申請公布日 2018-08-31
分類號 B60W30/12 分類 一般車輛;
發(fā)明人 聶石啟;王一夫;馬云朕;何朝東;譚福倫;施國標;王帥;周倩;黃蘇杭;李春茂;顧治平;邢宗智;李春;邱遠紅 申請（專利權）人 北京奧特尼克科技有限公司
代理機構 蘇州創(chuàng)元專利商標事務所有限公司 代理人 金龍聯(lián)合汽車工業(yè)（蘇州）有限公司;北京奧特尼克科技有限公司
地址 215021 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)蘇虹東路288號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車道保持控制方法，包括：當車道保持系統(tǒng)工作時，根據(jù)轉向盤力矩信號辨識駕駛員操作狀態(tài)，當駕駛員作用在轉向盤上的力矩高于閾值時，判斷駕駛員有意識操縱轉向盤；否則，判斷駕駛員脫管轉向盤；當駕駛員有意識操控轉向盤時，若車輛未發(fā)生偏離，車道保持系統(tǒng)不工作；若車輛發(fā)生偏離，計算修正力矩，該修正力矩阻礙駕駛員向偏離方向轉動方向盤；當駕駛員脫管轉向盤時，當車輛未發(fā)生偏離時，通過語音系統(tǒng)提醒駕駛員；當車輛發(fā)生車道偏離時，發(fā)出車道偏離預警并且主動控制方向盤，使車輛回到目標車道。本發(fā)明具有較合理的人機協(xié)同控制機制，保證在對車輛進行操控時，僅對駕駛員進行輔助而不會干擾其正常操作。