一種商用車車道保持系統(tǒng)及其控制策略設計

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810331279.X 申請日 -
公開（公告）號 CN108482370A 公開（公告）日 2018-09-04
申請公布號 CN108482370A 申請公布日 2018-09-04
分類號 B60W30/12;B60W10/20;B60W40/06;B60W40/072;B60W40/114;B60W40/107;B60W50/14;B62D6/00;B62D137/00 分類 一般車輛;
發(fā)明人 施國標 申請（專利權）人 北京奧特尼克科技有限公司
代理機構 北京愛普納杰專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 北京奧特尼克科技有限公司;金龍聯(lián)合汽車工業(yè)（蘇州）有限公司
地址 102308 北京市門頭溝區(qū)蓮石湖西路98號院8號樓101室,蘇州市工業(yè)園區(qū)蘇虹東路288號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種商用車車道保持系統(tǒng)。該商用車車道保持系統(tǒng)有道路信息獲取裝置、車輛行駛控制裝置、執(zhí)行器三部分。道路信息獲取裝置獲取車道線信息，將獲得的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制裝置，控制器進行數(shù)據(jù)處理，將車道保持的附加力矩疊加到執(zhí)行器上，從而控制車輛實現(xiàn)車道保持功能。商用車的執(zhí)行裝置采用智能電液轉向系統(tǒng)，該控制器在LKA模式下，控制轉向系統(tǒng)提供一個復位操縱扭矩，以幫助引導駕駛員返回到車道中心線。