一種具有冗余機構(gòu)的車用線控轉(zhuǎn)向裝置及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910107498.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110001765A 公開（公告）日 2019-07-12
申請公布號 CN110001765A 申請公布日 2019-07-12
分類號 B62D5/04;B62D6/00;B62D119/00;B62D113/00 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 施國標(biāo);王帥;王歆;鞠程赟 申請（專利權(quán)）人 北京奧特尼克科技有限公司
代理機構(gòu) 北京遠(yuǎn)創(chuàng)理想知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京奧特尼克科技有限公司
地址 102308 北京市門頭溝區(qū)蓮石湖西路98號院8號樓101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具有冗余機構(gòu)的車用線控轉(zhuǎn)向裝置及其控制方法，該車用線控轉(zhuǎn)向裝置包括：轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)，轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)，第一離合裝置，第一離合裝置設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向盤管柱后端，用于將轉(zhuǎn)向操作機構(gòu)與轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)連接或斷開；控制器，所述控制器控制轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)，轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)。轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)包括主電機、與所述主電機連接的齒條助力轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)，輔電機、與所述輔電機連接的小齒輪電動助力傳動機構(gòu)，本發(fā)明通過轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)與轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)的機械斷開，以及轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)的冗余設(shè)計來提高高等級自動駕駛用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可靠性，實現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的高安全性設(shè)計。