一種基于雷達(dá)光電信息融合的低空鳥類探測方法、系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111290013.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114019501A 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN114019501A 申請公布日 2022-02-08
分類號 G01S13/86（2006.01）I;G01S13/66（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 崔瑩瑩;杜欣;于沖;周超;李小敏 申請（專利權(quán)）人 北京理工雷科電子信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京理工大學(xué)專利中心 代理人 郭德忠
地址 100081北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號2區(qū)683號樓理工科技大廈401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于雷達(dá)光電信息融合的低空鳥類探測方法、系統(tǒng)，同時采用雷達(dá)設(shè)備和光電設(shè)備對低空鳥類目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時跟蹤，并將雷達(dá)航跡和光電航跡進(jìn)行匹配融合，獲得融合航跡即鳥類航跡。首先將雷達(dá)航跡和光電航跡在時間上對齊并轉(zhuǎn)換至同一坐標(biāo)系下，之后對雷達(dá)航跡和光電航跡進(jìn)行循環(huán)找到滿足匹配判斷條件的雷達(dá)航跡和光電航跡進(jìn)行匹配融合，獲得融合航跡。之后隨著時間推進(jìn)，根據(jù)下一時刻即t+1時刻的雷達(dá)航跡和光電航跡更新融合航跡，完成低空鳥類目標(biāo)的實(shí)時跟蹤。對于下一時刻即t+1時刻的兩種航跡，會存在沒有匹配融合的情況，對這些剩余的重新進(jìn)行匹配融合生成新的融合航跡，保證融合航跡信息的連貫性和實(shí)時性。