用于曲線頂管的中繼間送漿管流量控制方法及控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111541391.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114442681A 公開（公告）日 2022-05-06
申請公布號 CN114442681A 申請公布日 2022-05-06
分類號 G05D7/06（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李存筆;孟憲宇;張浩亮;楊唯一;吳山柏;羌鑫良;楊斌;湯應(yīng)來;舒兆亞;楊朝光;葛玉劍;閔瑞;周揚;楊波;孫敏;曹志國;張昌盛;潘天航 申請（專利權(quán)）人 江蘇省水利建設(shè)工程有限公司
代理機構(gòu) 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 董建林
地址 225100江蘇省揚州市邗江區(qū)長征西路14號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于曲線頂管的中繼間送漿管流量控制方法及控制系統(tǒng)，其控制方法包括：工程作業(yè)時針對每個中繼間，實時采集當前土層壓力、當前位移深度以及當前送漿管流量；根據(jù)當前位移深度基于預(yù)構(gòu)建的位移深度?土層含石量表格確定當前土層含石量；根據(jù)當前土層含石量從預(yù)構(gòu)建的土層壓力?送漿量曲線集中選取對應(yīng)的土層壓力?送漿量曲線；根據(jù)當前土層壓力基于所述土層壓力?送漿量曲線確定目標送漿量；基于所述目標送漿量確定目標送漿管流量，并結(jié)合當前送漿管流量對每個中繼間的送漿管流量進行PID調(diào)節(jié)控制；本發(fā)明能夠維持送漿管流量合理高效，進而提高施工效率和保障施工安全。