一種基于改進(jìn)卡爾曼濾波器的時(shí)差超聲波流量測量方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011364228.0 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN112484798A 公開(公告)日 2021-03-12
申請公布號(hào) CN112484798A 申請公布日 2021-03-12
分類號(hào) G01F1/66(2006.01)I;G06F17/16(2006.01)I;G06F17/18(2006.01)I;G01P5/24(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(專利權(quán))人 中科水研(江西)科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 江西省專利事務(wù)所 代理人 殷勇剛
地址 330095江西省南昌市市轄區(qū)高新技術(shù)開發(fā)區(qū)火炬五路899號(hào)高航大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于改進(jìn)卡爾曼濾波器的時(shí)差超聲波流量測量方法,其步驟包括,步驟(1)時(shí)差信號(hào)測量:步驟(2)時(shí)差信號(hào)的濾波:步驟(3)累計(jì)流量的計(jì)算。本發(fā)明提出了測量噪聲協(xié)方差和過程噪聲協(xié)方差的更新方法,并由此提出了一種改進(jìn)的卡爾曼濾波器。然后,針對(duì)時(shí)差法超聲波流量計(jì)中時(shí)差信號(hào)的濾波,提出了基于改進(jìn)卡爾曼濾波器的時(shí)差信號(hào)濾波方法,及給出了基于改進(jìn)卡爾曼濾波器的時(shí)差法超聲波流量測量方案。通過本發(fā)明提供的技術(shù)方案,明顯地改善了時(shí)差法超聲波流量計(jì)中時(shí)差信號(hào)的濾波效果,從而有效地提高了時(shí)差法超聲波流量計(jì)的測量精度。??