多目標(biāo)行人軌跡預(yù)測(cè)模型訓(xùn)練方法、預(yù)測(cè)方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210244026.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114419105B 公開(kāi)（公告）日 2022-07-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN114419105B 申請(qǐng)公布日 2022-07-15
分類(lèi)號(hào) G06T7/246（2017.01）I;G06V40/10（2022.01）I;G06V40/20（2022.01）I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 周波;蔡芳發(fā);苗瑞;鄒小剛 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳海清智元科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 518100廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道固戍開(kāi)發(fā)區(qū)泰華梧桐工業(yè)園8號(hào)建筑3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N多目標(biāo)行人軌跡預(yù)測(cè)模型訓(xùn)練方法、預(yù)測(cè)方法及裝置，方法包括：將預(yù)先建立的多目標(biāo)行人軌跡預(yù)測(cè)模型置于多任務(wù)學(xué)習(xí)框架下，該多目標(biāo)行人軌跡預(yù)測(cè)模型包括多目標(biāo)行人檢測(cè)模型以及多目標(biāo)行人跟蹤模型，采用預(yù)先存儲(chǔ)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)對(duì)多目標(biāo)行人檢測(cè)模型以及多目標(biāo)行人跟蹤模型進(jìn)行聯(lián)合訓(xùn)練，獲得訓(xùn)練后的多目標(biāo)行人軌跡預(yù)測(cè)模型。在本申請(qǐng)中，在多任務(wù)學(xué)習(xí)框架下對(duì)多目標(biāo)行人跟蹤模型以及多目標(biāo)行人檢測(cè)模型進(jìn)行聯(lián)合訓(xùn)練，可以在訓(xùn)練過(guò)程中實(shí)現(xiàn)參數(shù)共享，從而可以提高模型的訓(xùn)練效果，進(jìn)而提高多目標(biāo)行人軌跡預(yù)測(cè)模型的泛化性和精確度。