一種注塑機(jī)抓取分料機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922239522.8 申請日 -
公開(公告)號 CN211390012U 公開(公告)日 2020-09-01
申請公布號 CN211390012U 申請公布日 2020-09-01
分類號 B29C45/42(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 許國民;蔣呂平;戴朝巍 申請(專利權(quán))人 江蘇保時龍科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 214000江蘇省無錫市新吳區(qū)鴻山街道鴻昌路73號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種注塑機(jī)抓取分料機(jī)械手,包括支撐柱,所述支撐柱的頂端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)向臂,所述支撐柱的頂端焊接有支撐桿,所述支撐桿的頂端貫穿轉(zhuǎn)向臂,且延伸至轉(zhuǎn)向臂的上端與中心齒固定,所述轉(zhuǎn)向臂的頂端固定有伺服電機(jī),所述伺服電機(jī)的輸出端設(shè)置有與中心齒嚙合連接的主動齒,所述轉(zhuǎn)向臂的右端固定連接有氣缸,所述氣缸的底部伸縮端固定有機(jī)架,所述機(jī)架的內(nèi)壁焊接有電機(jī)支架,所述電機(jī)支架上固定有雙輸出軸電機(jī)。該注塑機(jī)抓取分料機(jī)械手,通過雙輸出軸電機(jī)帶動絲桿在直螺紋套筒內(nèi)旋轉(zhuǎn),此刻直螺紋套筒通過第一鉸鏈軸拉動聯(lián)動套,配合聯(lián)動桿達(dá)到推動取料臂的效果,方便兩側(cè)的取料臂對注塑后的鍵帽進(jìn)行夾取。??