一種行走式運(yùn)輸機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610830229.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106379437B 公開（公告）日 2019-01-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN106379437B 申請(qǐng)公布日 2019-01-04
分類號(hào) B62D57/032;B60K1/00 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 陳瑞姣 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南寧邃叢賦語科技開發(fā)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京久維律師事務(wù)所 代理人 邢江峰
地址 312000 浙江省紹興市柯橋區(qū)楊汛橋鎮(zhèn)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種行走式運(yùn)輸機(jī)器人，包括動(dòng)力源機(jī)構(gòu)、小腿機(jī)構(gòu)、大腿機(jī)構(gòu)以及腳掌機(jī)構(gòu)，所述小腿機(jī)構(gòu)的導(dǎo)桿一端連接在第一小腿滑套上另一端固定連接在小腿導(dǎo)軌槽上，小腿第二支撐桿一端固定在機(jī)身上另一端連接在小腿杠桿中部，小腿杠桿一端連接在小腿滑塊上另一端連接在第二小腿滑套上，小腿滑套套裝在小腿連桿上，小腿連桿一端連接在腳掌件上另一端與大腿連桿一端連接，所述大腿機(jī)構(gòu)的大腿第一杠桿一端連接在大腿滑塊上另一端與大腿支連桿一端連接，大腿支連桿另一端連接在大腿滑套上，大腿滑套套裝在大腿連桿上，大腿連桿一端連接在機(jī)身上，大腿連桿另一端連接在小腿連桿中部。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、布局合理、承載能力強(qiáng)，方便裝配。