一種單伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610830276.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN106379438B | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-01-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106379438B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-01-01 |
| 分類號(hào) | B62D57/032;B60K1/00 | 分類 | 無(wú)軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 陳瑞姣 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南寧邃叢賦語(yǔ)科技開(kāi)發(fā)有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京聚匠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 劉囝 |
| 地址 | 221000 江蘇省徐州市邳州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)濱湖大道北側(cè)、太湖大道西側(cè) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種單伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力源機(jī)構(gòu)、小腿機(jī)構(gòu)、大腿機(jī)構(gòu)以及腳掌機(jī)構(gòu)，所述小腿機(jī)構(gòu)的導(dǎo)桿一端連接在第一小腿滑套上另一端固定連接在小腿導(dǎo)軌槽上，小腿第二支撐桿一端固定在機(jī)身上另一端連接在小腿杠桿中部，小腿杠桿一端連接在小腿滑塊上另一端連接在第二小腿滑套上，小腿滑套套裝在小腿連桿上，小腿連桿一端連接在腳掌件上另一端與大腿連桿一端連接，所述大腿機(jī)構(gòu)的大腿第一杠桿一端連接在大腿滑塊上，另一端與大腿第二杠桿一端連接，大腿第二杠桿另一端與大腿支連桿一端連接，大腿支連桿另一端連接在大腿滑套上，大腿連桿一端六連接在機(jī)身上另一端連接在小腿連桿中部。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布局合理、承載能力強(qiáng)，方便裝配。 |
