一種電動機構(gòu)式智能行走機械腿

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610829439.4 申請日 -
公開（公告）號 CN106314589B 公開（公告）日 2018-12-14
申請公布號 CN106314589B 申請公布日 2018-12-14
分類號 B62D57/032 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 陳瑞姣 申請（專利權(quán)）人 南寧邃叢賦語科技開發(fā)有限責任公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 225800 江蘇省揚州市寶應(yīng)縣涇河鎮(zhèn)涇安西路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種電動機構(gòu)式智能行走機械腿，包括動力源機構(gòu)、小腿機構(gòu)、大腿機構(gòu)以及腳掌機構(gòu)，所述小腿機構(gòu)的導軌套套裝在導桿上，導桿一端連接在第一小腿滑套上，第一小腿滑套套裝在動力源連桿上，導桿另一端固定連接在小腿導軌槽上，小腿連桿一端連接在腳掌件上，小腿連桿另一端連接在小腿滑塊上，小腿滑套安裝在小腿導軌槽中，所述大腿機構(gòu)的大腿第一杠桿一端連接在大腿滑塊上，另一端與大腿第二杠桿一端連接，大腿第二杠桿另一端與大腿支連桿一端連接，大腿支連桿另一端連接在大腿滑套上，大腿連桿一端六連接在機身上另一端連接在小腿連桿中部。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、布局合理、承載能力強，方便裝配。