一種基于ROS的跨平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)通信方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011528541.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112738170A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112738170A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-30 |
| 分類(lèi)號(hào) | H04L29/08;H04L29/06 | 分類(lèi) | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 李旭升;崔成磊;路園 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京訊騰智慧科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京天方智力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 吳凡 |
| 地址 | 100029 北京市朝陽(yáng)區(qū)惠新東街23號(hào)克勞沃大廈3-4層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于ROS的跨平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)通信方法及系統(tǒng)，其中方法包括：建立ROS和SCADA之間的網(wǎng)絡(luò)連接；ROS將待發(fā)送消息的命令名及命令包含的數(shù)據(jù)按照鍵值對(duì)的形式存儲(chǔ)，將待發(fā)送消息的命令名及命令包含的數(shù)據(jù)中包含的數(shù)據(jù)類(lèi)型的值轉(zhuǎn)換為字符串，將存儲(chǔ)的鍵值對(duì)轉(zhuǎn)換為預(yù)設(shè)的消息格式；ROS將待發(fā)送消息按照網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給SCADA；SCADA接收待發(fā)送消息，將預(yù)設(shè)的消息格式轉(zhuǎn)換為鍵值對(duì)，將待發(fā)送消息中包括的字符串轉(zhuǎn)換為不同數(shù)據(jù)類(lèi)型的值，得到待發(fā)送消息的命令名及命令包含的數(shù)據(jù)。 |
