復(fù)雜環(huán)境下的定位數(shù)據(jù)采集方法、系統(tǒng)、終端及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911337699.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110941001B 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN110941001B 申請公布日 2021-02-26
分類號 G01S19/43(2010.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李寧;楊翠云;何英杰 申請（專利權(quán)）人 北京訊騰智慧科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京天方智力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 賈耀梅
地址 100029北京市朝陽區(qū)惠新東街23號克勞沃大廈3-4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請所提供的一種復(fù)雜環(huán)境下的定位數(shù)據(jù)采集方法、系統(tǒng)、終端及存儲介質(zhì)，包括：校驗并確認(rèn)RTK在基點得到固定解；利用RTK獲取基點的位置坐標(biāo)；利用全站儀采集基點與目標(biāo)點的相對位置信息，所述目標(biāo)點的RTK無固定解；根據(jù)基點位置坐標(biāo)和所述相對位置信息計算所述目標(biāo)點的位置坐標(biāo)。本發(fā)明利用RTK效率高、精度好、誤差不積累、數(shù)據(jù)處理快等優(yōu)勢，隨時為全站儀設(shè)置測站，克服全站儀的不足，同時用全站儀、影像采集系統(tǒng)的優(yōu)勢來彌補RTK的劣勢，互補優(yōu)缺，簡化采集流程，大大提高了作業(yè)效率。??