一種仿生彎曲驅動器及康復手套

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111153609.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113842295A 公開（公告）日 2021-12-28
申請公布號 CN113842295A 申請公布日 2021-12-28
分類號 A61H1/02（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 袁路林;史志懷;楊瑞嘉 申請（專利權）人 南京銳詩得醫(yī)療科技有限公司
代理機構 南京睿之博知識產權代理有限公司 代理人 楊曉玲
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)乾德路2號1幢2層（江寧高新園）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種仿生彎曲驅動器及康復手套，驅動器包括：波紋管包括波紋狀的連通腔體，波紋管固定在纖維布上；波紋管的前端和后端設有凸起的端口，波紋管的前端和后端分別通過端口與前端固定卡扣和末端固定卡扣連接，前端固定卡扣和末端固定卡扣固定在纖維布上，實現(xiàn)波紋管與前端固定卡扣和末端固定卡扣的相對固定；波紋管的末端連接有氣管，所述氣管與波紋管末端通過膠水交聯(lián)，保證整體氣密性，波紋管的波紋狀連通腔體中，每段波紋之間設有中間管，若干中間管外周套設有中間固定卡扣，中間固定卡扣固定在纖維布上。本發(fā)明控制中間固定卡扣與波紋管節(jié)數(shù)的比例關系和位置間隔實現(xiàn)對驅動器的整體剛度和局部剛度的控制，適用于更多的工況。