一種輔助手功能作業(yè)訓(xùn)練康復(fù)系統(tǒng)及操作方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110850031.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113576831A 公開（公告）日 2021-11-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN113576831A 申請(qǐng)公布日 2021-11-02
分類號(hào) A61H1/02（2006.01）I;A61N1/36（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 袁路林;楊瑞嘉;史志懷;苗盛巍;陳彬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京銳詩得醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京睿之博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳琛
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)乾德路2號(hào)5幢二層（江寧高新園）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種輔助手功能作業(yè)訓(xùn)練康復(fù)系統(tǒng)及操作方法，包括：減重式手托、人機(jī)交互模塊與軟體手套控制模塊：減重式手托包括手臂托架、旋轉(zhuǎn)撐桿以及固定座，手臂托架與旋轉(zhuǎn)撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)撐桿與固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；人機(jī)交互模塊包括電連接的生理電刺激與肌電信號(hào)采集模塊和電極片，電極片貼在待訓(xùn)練人員的上肢肌肉群上；軟體手套控制模塊包括軟體手套、正負(fù)壓活塞氣泵和壓力控制模塊。本發(fā)明結(jié)合減重式手托給待訓(xùn)練人員手臂抬升提供助力，消除上肢本體重力影響，結(jié)合功能性電刺激和軟體手套輔助待訓(xùn)練人員手部及上肢進(jìn)行收縮運(yùn)動(dòng)，來完成整個(gè)上肢肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)和手指關(guān)節(jié)主被動(dòng)結(jié)合訓(xùn)練和作業(yè)訓(xùn)練。