一種用于輔助人手四指伸展運動的軟體驅(qū)動器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810259807.5 申請日 -
公開（公告）號 CN108354779B 公開（公告）日 2019-11-12
申請公布號 CN108354779B 申請公布日 2019-11-12
分類號 A61H1/02（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 陳文斌; 熊蔡華; 袁路林; 李培民; 劉成龍; 楊瑞嘉 申請（專利權(quán)）人 南京銳詩得醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 華中科技大學(xué)專利中心 代理人 李智;曹葆青
地址 430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于輔助人手四指伸展運動的軟體驅(qū)動器，包括內(nèi)層硅膠管、外層硅膠管、凱夫拉纖維線以及三段玻璃纖維布；內(nèi)層硅膠管的前端封閉，后端設(shè)有開口，用于與氣壓或液壓驅(qū)動裝置連接；內(nèi)層硅膠管的外壁對應(yīng)四指指骨的部分以雙螺旋方式纏繞凱夫拉纖維線；三段玻璃纖維布均粘貼于內(nèi)層硅膠管的背離手指側(cè)，位置分別對應(yīng)于四指掌骨和近節(jié)指骨連接關(guān)節(jié)、近節(jié)指骨和中節(jié)指骨連接關(guān)節(jié)、中節(jié)指骨和遠節(jié)指骨連接關(guān)節(jié)；外層硅膠管套在內(nèi)層硅膠管外，與內(nèi)層硅膠管緊密結(jié)合，將凱夫拉纖維線和玻璃纖維布固定于內(nèi)層硅膠管的外壁上。該手套通過搭載該致動器，實現(xiàn)模擬四指伸展運動，輔助四指進行伸展訓(xùn)練。