一種基于3D視覺(jué)的機(jī)器人無(wú)序上料機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111634251.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114476666A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114476666A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-13 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G47/91（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 阮坤林;楊繼洪;夏緒干;范剛 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 廈門(mén)阿匹斯智能制造系統(tǒng)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廈門(mén)智慧呈睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 361000福建省廈門(mén)市集美區(qū)英瑤路198-204號(hào)廠(chǎng)房主樓一層、五層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于3D視覺(jué)的機(jī)器人無(wú)序上料機(jī)構(gòu)，涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括基座以及基于3D視覺(jué)的機(jī)器人，所述機(jī)器人包括機(jī)器人本體和視覺(jué)裝置，所述視覺(jué)裝置用以拍攝物料圖像，所述基座的支架上配置有若干個(gè)夾具，所述機(jī)器人本體接收物料圖像后可在所述支架上選擇適合該物料的夾具，且所述機(jī)器人本體的機(jī)械臂上配置有用以與夾具適配的接頭，所述接頭設(shè)有延伸部，沿所述延伸部的周側(cè)等距配置有若干個(gè)頂珠，所述頂珠在驅(qū)動(dòng)件的作用下可在頂出和復(fù)位之間切換；各所述夾具均配置有與所述接頭相適配的連接件，所述頂珠可抵接于所述連接件內(nèi)壁的凹槽內(nèi)，以使所述夾具裝配在所述機(jī)械臂上。從而實(shí)現(xiàn)接頭與連接件的自動(dòng)快速拆裝，提高上料效率。 |
