排爆排險(xiǎn)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200710175389.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN100553896C 公開（公告）日 2009-10-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN100553896C 申請(qǐng)公布日 2009-10-28
分類號(hào) B25J5/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王野;韓廣 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國(guó)銀行股份有限公司北京海淀支行
代理機(jī)構(gòu) 北京萬科園知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 北京博創(chuàng)興盛機(jī)器人技術(shù)有限公司;北京博創(chuàng)興盛科技有限公司
地址 100098北京市海淀區(qū)知春路56號(hào)中國(guó)天利大廈五層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種小型排爆排險(xiǎn)機(jī)器人。主要包括行走部分、機(jī)械手部分、機(jī)體部分、云臺(tái)部分及控制部分，其機(jī)體部分的設(shè)備艙和電池艙及云臺(tái)部分設(shè)置在后底盤上，行走部分為左右兩部分，對(duì)稱聯(lián)接在機(jī)體部分的前底盤和后底盤兩側(cè)，機(jī)械手部分設(shè)置在機(jī)體部分的前底盤上，所述的行走部分的尾部左右兩側(cè)設(shè)置有尾撐部分；機(jī)械手部分采用多自由度，既保證足夠的抓重能力，又提高機(jī)器人通過狹窄空間的能力，彈性尾部支撐結(jié)構(gòu)起到緩沖作用，不易發(fā)生傾覆，使用安全可靠；具有接近大型機(jī)器人的功能，對(duì)復(fù)雜地形的適應(yīng)能力強(qiáng)，越障能力強(qiáng)，可替代人工排查，直接用于任務(wù)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行偵察、排除和處理爆炸物及其他危險(xiǎn)品，也可適用于一些帶進(jìn)攻性的軍事化行動(dòng)，是安防反恐隊(duì)伍中必不可少的警用軍用重要裝備。