一種自適應(yīng)地形且結(jié)構(gòu)緊湊的AGV驅(qū)動裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020497880.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211942871U | 公開（公告）日 | 2020-11-17 |
| 申請公布號 | CN211942871U | 申請公布日 | 2020-11-17 |
| 分類號 | B60G11/00(2006.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 單芝慶;黃君杰;周旺超;張亞洲;黃新剛;陸曉友 | 申請（專利權(quán)）人 | 運來智能裝備（無錫）有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京智客聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 楊群 |
| 地址 | 214000江蘇省無錫市惠山經(jīng)濟開發(fā)區(qū)堰新路311號3號樓1008室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種自適應(yīng)地形且結(jié)構(gòu)緊湊的AGV驅(qū)動裝置，包括驅(qū)動電機，驅(qū)動電機驅(qū)動連接有驅(qū)動輪，驅(qū)動輪的軸心處轉(zhuǎn)動連接有浮動板；還包括，連接板，連接板上固定有對稱設(shè)置的兩個轉(zhuǎn)軸板，轉(zhuǎn)軸板上安裝有螺紋軸，螺紋軸的端部螺紋連接有螺母，螺母位于其中一個轉(zhuǎn)軸板的外部；螺紋軸上安裝有法蘭盤，法蘭盤固定連接浮動板，法蘭盤位于兩個轉(zhuǎn)軸板之間；彈簧組件，彈簧組件的一端活動連接至浮動板；限位板一和限位板二，限位板一和限位板二上端均固定連接安裝板；限位板一和限位板二設(shè)有卡槽；浮動板遠離連接板的一端嵌設(shè)在卡槽內(nèi)，卡槽的厚度大于浮動板的厚度。本實用新型能夠適應(yīng)過坑過坡的地形，結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，占用空間小，適應(yīng)性較強。?? |
