一種牽引型人工式AGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020403623.4 申請日 -
公開（公告）號 CN211809964U 公開（公告）日 2020-10-30
申請公布號 CN211809964U 申請公布日 2020-10-30
分類號 B62D63/04(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 單芝慶;黃新剛;黃君杰;張亞洲 申請（專利權(quán)）人 運來智能裝備（無錫）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京智客聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 楊群
地址 214000江蘇省無錫市惠山經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)堰新路311號3號樓1008室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種AGV小車，具有保護(hù)工作部件的效果。本實用新型公開了一種牽引型人工式AGV，包括車體，所述車體的下表面一端設(shè)置有磁導(dǎo)航傳感器，另一端設(shè)置有兩個可自轉(zhuǎn)的定向輪，所述磁導(dǎo)航傳感器位于車體中心線上，所述車體靠近磁導(dǎo)航傳感器的一端設(shè)置有驅(qū)動舵輪，所述驅(qū)動舵輪偏離車體中心線，所述車體的下表面設(shè)置有RFID讀卡器。借助驅(qū)動舵輪和定向輪的配合，實現(xiàn)了驅(qū)動舵輪和磁導(dǎo)航傳感器的錯位，保護(hù)了磁條和RFID卡。??