一種牽引型人工式AGV
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020403623.4 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN211809964U | 公開(公告)日 | 2020-10-30 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN211809964U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-30 |
分類號(hào) | B62D63/04(2006.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 單芝慶;黃新剛;黃君杰;張亞洲 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 運(yùn)來智能裝備(無錫)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京智客聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人 | 楊群 |
地址 | 214000江蘇省無錫市惠山經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)堰新路311號(hào)3號(hào)樓1008室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種AGV小車,具有保護(hù)工作部件的效果。本實(shí)用新型公開了一種牽引型人工式AGV,包括車體,所述車體的下表面一端設(shè)置有磁導(dǎo)航傳感器,另一端設(shè)置有兩個(gè)可自轉(zhuǎn)的定向輪,所述磁導(dǎo)航傳感器位于車體中心線上,所述車體靠近磁導(dǎo)航傳感器的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)舵輪,所述驅(qū)動(dòng)舵輪偏離車體中心線,所述車體的下表面設(shè)置有RFID讀卡器。借助驅(qū)動(dòng)舵輪和定向輪的配合,實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)舵輪和磁導(dǎo)航傳感器的錯(cuò)位,保護(hù)了磁條和RFID卡。?? |
