一種牽引型人工式AGV

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020403623.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN211809964U 公開(公告)日 2020-10-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN211809964U 申請(qǐng)公布日 2020-10-30
分類號(hào) B62D63/04(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 單芝慶;黃新剛;黃君杰;張亞洲 申請(qǐng)(專利權(quán))人 運(yùn)來智能裝備(無錫)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京智客聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 楊群
地址 214000江蘇省無錫市惠山經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)堰新路311號(hào)3號(hào)樓1008室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種AGV小車,具有保護(hù)工作部件的效果。本實(shí)用新型公開了一種牽引型人工式AGV,包括車體,所述車體的下表面一端設(shè)置有磁導(dǎo)航傳感器,另一端設(shè)置有兩個(gè)可自轉(zhuǎn)的定向輪,所述磁導(dǎo)航傳感器位于車體中心線上,所述車體靠近磁導(dǎo)航傳感器的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)舵輪,所述驅(qū)動(dòng)舵輪偏離車體中心線,所述車體的下表面設(shè)置有RFID讀卡器。借助驅(qū)動(dòng)舵輪和定向輪的配合,實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)舵輪和磁導(dǎo)航傳感器的錯(cuò)位,保護(hù)了磁條和RFID卡。??