一種用于農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)作業(yè)監(jiān)管的裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201810445026.5 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN108681334A | 公開(公告)日 | 2018-10-19 |
申請公布號 | CN108681334A | 申請公布日 | 2018-10-19 |
分類號 | G05D1/10;G01S19/42 | 分類 | 控制;調(diào)節(jié); |
發(fā)明人 | 顧曉鋒 | 申請(專利權(quán))人 | 上海乾達(dá)農(nóng)業(yè)科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 上海申新律師事務(wù)所 | 代理人 | 俞滌炯 |
地址 | 201210 上海市浦東新區(qū)中國(上海)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)沔北路185號D10-C1-1 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開一種用于農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)作業(yè)監(jiān)管的裝置,安裝于農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)上,裝置獨(dú)立于無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)設(shè)置,并與飛行控制系統(tǒng)通信連接,其中包括:導(dǎo)航定位模塊;數(shù)據(jù)通信模塊,連接導(dǎo)航定位模塊;處理器模塊;傳感器接口,連接多個設(shè)置于無人機(jī)上的外部傳感器;裝置還連接外部的電流感應(yīng)器,并通過電流感應(yīng)器感應(yīng)飛行控制系統(tǒng)的通電狀態(tài),以判斷無人機(jī)的工作狀態(tài),裝置根據(jù)無人機(jī)的工作狀態(tài)決定自身的工作模式。本發(fā)明的技術(shù)方案有益效果在于:不依賴無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)而獨(dú)立完成數(shù)據(jù)采集工作的裝置,包括雙重工作模式,采用雙路供電方式,并且擴(kuò)展出多個用于連接外部傳感器的傳感器接口。 |
