基于航向跟蹤的??罩亓_動水平分量測量誤差調制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910627745.3 申請日 -
公開(公告)號 CN110187400B 公開(公告)日 2019-08-30
申請公布號 CN110187400B 申請公布日 2019-08-30
分類號 G01V7/00(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 曹聚亮;王明皓;于瑞航;蔡紹琨;吳美平;楊陽;劉偉 申請(專利權)人 湖南省導航儀器工程研究中心有限公司
代理機構 國防科技大學專利服務中心 代理人 王文惠
地址 410000 湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)尖山路39號長沙中電軟件園一期16棟三層301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于重力測量領域,公開了基于航向跟蹤的??罩亓_動水平分量測量誤差調制方法。方法通過對捷聯式重力儀添加一個具有360°任一航向角跟蹤保持功能的航向軸旋轉機構,來消除由載體運動方向變化導致的測量誤差以提高重力擾動水平分量的測量精度。在載體從靜止或系泊向測區(qū)運動時,旋轉機構鎖死,重力儀跟隨載體相對于導航系進行運動以增強系統(tǒng)的可觀性。在載體抵達測區(qū)后,旋轉機構跟蹤某一航向角直到測量任務結束,最后通過重力基準點信息校正重力擾動水平分量測量誤差的線性漂移。本發(fā)明在盡可能低的增加系統(tǒng)結構復雜度的前提下,解除了載體運動方向對于重力擾動水平分量測量的影響,對提高海空重力擾動水平分量的測量精度具有較大意義。??