一種捷聯(lián)式水下動態(tài)重力測量儀

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810764703.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109001829B 公開（公告）日 2019-11-05
申請公布號 CN109001829B 申請公布日 2019-11-05
分類號 G01V7/02（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 吳美平; 蔡劭琨; 于瑞航; 曹聚亮; 潘國偉 申請（專利權(quán)）人 湖南省導航儀器工程研究中心有限公司
代理機構(gòu) 長沙國科天河知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 董惠文
地址 410000 湖南省長沙市長沙高新開發(fā)區(qū)尖山路39號長沙中電軟件園一期16棟三層301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種捷聯(lián)式水下動態(tài)重力測量儀，屬于重力測量領域，該系統(tǒng)主要由慣性測量單元、數(shù)據(jù)系統(tǒng)、多普勒測速儀、深度計、超短基線水聲定位設備、水下承壓艙組成；水下承壓艙底部具有安裝孔，可采用螺栓與水下動態(tài)載體固聯(lián)；多普勒測速儀測量對海底或?qū)Ａ鞯乃俣?，深度計測量重力儀深度，超短基線水聲定位設備測量重力儀的位置，它們的測量結(jié)果作為外部觀測量，與慣性測量單元的捷聯(lián)慣導解算結(jié)果進行聯(lián)邦濾波，得到各導航參數(shù)和比力測量值后進行重力異常解算。本發(fā)明滿足了水下動態(tài)重力測量的需求，具有制造成本低、測量效率高、覆蓋面積大、適應動態(tài)測量環(huán)境、接近海底重力信號源等優(yōu)點。