基于航向跟蹤的?？罩亓_動(dòng)水平分量測(cè)量誤差調(diào)制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910627745.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110187400A 公開(kāi)（公告）日 2019-08-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN110187400A 申請(qǐng)公布日 2019-08-30
分類號(hào) G01V7/00 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 曹聚亮;王明皓;于瑞航;蔡紹琨;吳美平;楊陽(yáng);劉偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南省導(dǎo)航儀器工程研究中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 國(guó)防科技大學(xué)專利服務(wù)中心 代理人 王文惠
地址 410000 湖南省長(zhǎng)沙市高新開(kāi)發(fā)區(qū)尖山路39號(hào)長(zhǎng)沙中電軟件園一期16棟三層301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于重力測(cè)量領(lǐng)域，公開(kāi)了基于航向跟蹤的?？罩亓_動(dòng)水平分量測(cè)量誤差調(diào)制方法。方法通過(guò)對(duì)捷聯(lián)式重力儀添加一個(gè)具有360°任一航向角跟蹤保持功能的航向軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，來(lái)消除由載體運(yùn)動(dòng)方向變化導(dǎo)致的測(cè)量誤差以提高重力擾動(dòng)水平分量的測(cè)量精度。在載體從靜止或系泊向測(cè)區(qū)運(yùn)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鎖死，重力儀跟隨載體相對(duì)于導(dǎo)航系進(jìn)行運(yùn)動(dòng)以增強(qiáng)系統(tǒng)的可觀性。在載體抵達(dá)測(cè)區(qū)后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)跟蹤某一航向角直到測(cè)量任務(wù)結(jié)束，最后通過(guò)重力基準(zhǔn)點(diǎn)信息校正重力擾動(dòng)水平分量測(cè)量誤差的線性漂移。本發(fā)明在盡可能低的增加系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜度的前提下，解除了載體運(yùn)動(dòng)方向?qū)τ谥亓_動(dòng)水平分量測(cè)量的影響，對(duì)提高?？罩亓_動(dòng)水平分量的測(cè)量精度具有較大意義。