夾子自動組裝設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911106620.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110883541A 公開（公告）日 2020-03-17
申請公布號 CN110883541A 申請公布日 2020-03-17
分類號 B23P21/00 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 曾慶念 申請（專利權(quán)）人 廣州明誠通機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廣州明誠通機(jī)器人科技有限公司
地址 511300 廣東省廣州市增城區(qū)汽車產(chǎn)業(yè)基地新祥路9號（廠房A1）102房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種夾子自動組裝設(shè)備，包括上料機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)、第一送料機(jī)構(gòu)、第二送料機(jī)構(gòu)、壓鉚機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)及電氣機(jī)構(gòu)；上料機(jī)構(gòu)包括上料架及上料機(jī)械手，裝配機(jī)構(gòu)包括第一夾具、第二夾具、用于帶動第一夾具的第一夾具驅(qū)動機(jī)構(gòu)和用于帶動第二夾具運(yùn)動的第二夾具驅(qū)動機(jī)構(gòu)，上料機(jī)械手將第一夾片和第二夾片分別夾持到第一夾具和第二夾具上；第一送料機(jī)構(gòu)包括第一振動送料盤及第一送料機(jī)械手，第二送料機(jī)構(gòu)包括第二振動送料盤及第二送料機(jī)械手；壓鉚機(jī)構(gòu)用于對壓入第一夾片和第二夾片之間的鉸接軸進(jìn)行鉚壓。夾子自動組裝設(shè)備可滿足多種型號夾子生產(chǎn)，使夾子的組裝生產(chǎn)更加順暢快捷。