一種動(dòng)態(tài)環(huán)境三維重建方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010439078.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111709982A | 公開（公告）日 | 2020-09-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111709982A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-25 |
| 分類號(hào) | G06T7/50(2017.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 林斌;張夢(mèng)玥 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江四點(diǎn)靈機(jī)器人股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州中成專利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 浙江四點(diǎn)靈機(jī)器人股份有限公司 |
| 地址 | 310052浙江省杭州市濱江濱安路1180號(hào)華業(yè)高科技產(chǎn)業(yè)園4號(hào)樓2樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種動(dòng)態(tài)環(huán)境三維重建方法，包括標(biāo)定所采用的深度傳感器的參數(shù)，對(duì)場(chǎng)景采集RGB?D圖像，對(duì)所述的RGB?D圖像中的彩色圖像提取ORB特征點(diǎn)等步驟，本發(fā)明所提出的3D目標(biāo)檢測(cè)方法相較于常規(guī)的點(diǎn)云匹配算法大大減少計(jì)算量，使得整個(gè)重建過程可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)。本發(fā)明所提出的綜合了傳統(tǒng)光流法和深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)的動(dòng)態(tài)物體檢測(cè)方法，相比于兩者分別單獨(dú)作用的檢測(cè)率和邊緣準(zhǔn)確度更高，誤檢更少?；诖藙?dòng)態(tài)檢測(cè)法的三維重建方法能夠更快更好的剔除動(dòng)態(tài)物體，進(jìn)行快速精準(zhǔn)的場(chǎng)景重建。?? |
