離焦數(shù)字條紋投影標(biāo)定裝置及方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010478806.7 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111652943A | 公開(公告)日 | 2020-09-11 |
申請公布號 | CN111652943A | 申請公布日 | 2020-09-11 |
分類號 | G06T7/80(2017.01)I | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 林斌;孟森森 | 申請(專利權(quán))人 | 浙江四點靈機(jī)器人股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 杭州中成專利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 浙江四點靈機(jī)器人股份有限公司 |
地址 | 310052浙江省杭州市濱江濱安路1180號華業(yè)高科技產(chǎn)業(yè)園4號樓2樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種離焦數(shù)字條紋投影標(biāo)定裝置及方法,包括系統(tǒng)離焦情況下相機(jī)參數(shù)標(biāo)定,系統(tǒng)離焦情況下投影儀參數(shù)標(biāo)定,求得待測物體相位信息與空間深度信息之間的更精確的轉(zhuǎn)化關(guān)系等步驟,本發(fā)明所公開的裝置用于通過對物體進(jìn)行結(jié)構(gòu)光投影的方法,獲取待測物體位置的的絕對相位信息,由于商用投影儀非線性效應(yīng)的存在,借助離焦的方式獲取近似于標(biāo)準(zhǔn)正弦的投影條紋,本發(fā)明標(biāo)定的關(guān)鍵目的是更好的轉(zhuǎn)化絕對相位和物體高度,通過這個裝置獲取絕對相位,也在此裝置統(tǒng)中進(jìn)行標(biāo)定,提高測量精度,改善高度變化區(qū)域檢測結(jié)果的誤差。?? |
