一種檢測錐狀物位姿及自動分揀錐狀物的裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021391019.0 申請日 -
公開（公告）號 CN213316262U 公開（公告）日 2021-06-01
申請公布號 CN213316262U 申請公布日 2021-06-01
分類號 B07C5/34（2006.01）I;B07C5/12（2006.01）I;B07C5/02（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I;B07C5/342（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 林斌;王堯 申請（專利權(quán)）人 浙江四點靈機器人股份有限公司
代理機構(gòu) 杭州中成專利事務所有限公司 代理人 李亦慈;唐銀益
地址 310052浙江省杭州市濱江濱安路1180號華業(yè)高科技產(chǎn)業(yè)園4號樓2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種檢測錐狀物位姿及自動分揀錐狀物的裝置，裝置包括運動控制模塊、傳送模塊、圖像采集模塊、信息處理模塊、自動分揀模塊，運動控制模塊與傳送模塊信號相連，傳送模塊分別與圖像采集模塊、自動分揀模塊連接，信息處理模塊分別與像采集模塊、自動分揀模塊信號相連。本實用新型通過搭建一個結(jié)構(gòu)簡單、便于推廣的錐狀物快速檢測方向、顏色、尺寸等信息及分揀裝置，并通過圖像處理技術(shù)進行相關(guān)錐狀物特征檢測。該錐狀物可以是玉米、黃瓜、紅薯、蘿卜等錐狀體的蔬菜。??