一種檢測錐狀物位姿及自動分揀錐狀物的裝置及分揀方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010681835.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111957594A 公開（公告）日 2020-11-20
申請公布號 CN111957594A 申請公布日 2020-11-20
分類號 B07C5/12;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 林斌;王堯 申請（專利權(quán)）人 浙江四點靈機器人股份有限公司
代理機構(gòu) 杭州中成專利事務(wù)所有限公司 代理人 浙江四點靈機器人股份有限公司
地址 310052 浙江省杭州市濱江濱安路1180號華業(yè)高科技產(chǎn)業(yè)園4號樓2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種檢測錐狀物位姿及自動分揀錐狀物的裝置及分揀方法，包括運動控制模塊、傳送模塊、圖像采集模塊、信息處理模塊、自動分揀模塊，運動控制模塊與傳送模塊信號相連，傳送模塊分別與圖像采集模塊、自動分揀模塊連接，信息處理模塊分別與像采集模塊、自動分揀模塊信號相連。本發(fā)明裝置及方法適合工業(yè)在線快速錐狀物位姿檢測及分揀場景，通過使用帶擋板的傳送帶傳送錐狀物，光電傳感器通過擋板觸發(fā)相機拍照，達到穩(wěn)定觸發(fā)的目的，并使用可變顏色特定材料的背景板，簡化檢測算法，提高檢測效率和準確性，通過搭建一個結(jié)構(gòu)簡單的錐狀物快速檢測方向、顏色等信息及分揀裝置，并通過圖像處理技術(shù)進行相關(guān)錐狀物特征檢測。