一種基于單幀投影強(qiáng)度閾值判斷的高反射物體三維測量方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011618804.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112815874A 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN112815874A 申請公布日 2021-05-18
分類號 G01B11/25;G06T7/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 林斌;周鵬 申請（專利權(quán)）人 浙江四點靈機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州中成專利事務(wù)所有限公司 代理人 李亦慈;唐銀益
地址 310052 浙江省杭州市濱江濱安路1180號華業(yè)高科技產(chǎn)業(yè)園4號樓2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于單幀投影強(qiáng)度閾值判斷的高反射物體三維測量方法，通過單一投影儀和單一相機(jī)的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)完成測量，在算法上通過多灰度級矩陣投和灰度檢索方式實現(xiàn)單幀全局最優(yōu)灰度級測定，包括多灰度級投影圖案構(gòu)建、最優(yōu)投影灰度級搜索策略、灰度閾值模板的建立步驟。本發(fā)明通過設(shè)計構(gòu)建一種多灰度級投影圖案，可采用單一相機(jī)及投影的簡單結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)單幀圖像判別物體過曝區(qū)域及各區(qū)域最佳投影強(qiáng)度，大大縮短測量時間，同時無需額外復(fù)雜結(jié)構(gòu)，僅使用單一相機(jī)和投影即可，方便快捷。