一種圖像處理方法、裝置、電子設備和存儲介質(zhì)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202210303559.6 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN114694107A | 公開(公告)日 | 2022-07-01 |
申請公布號 | CN114694107A | 申請公布日 | 2022-07-01 |
分類號 | G06V20/56(2022.01)I;G06V10/25(2022.01)I;G06T7/70(2017.01)I;G01B11/00(2006.01)I | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 李昂;郭秋伊;蔣沁宏;山田勛;鈴木達矢 | 申請(專利權)人 | 商湯集團有限公司 |
代理機構 | 北京派特恩知識產(chǎn)權代理有限公司 | 代理人 | - |
地址 | 中國香港新界沙田香港科學園科技大道西一號核心大樓第二座2樓226-230室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明實施例公開了一種圖像處理方法、裝置、電子設備和存儲介質(zhì)。所述方法包括:通過設置在行駛設備上的圖像采集組件獲得多幀道路圖像,利用相位相關法確定所述行駛設備在所述多幀道路圖像中的兩幀道路圖像之間的姿態(tài)變化信息;基于所述姿態(tài)變化信息和所述行駛設備的參考姿態(tài)信息確定所述行駛設備的姿態(tài)信息。 |
