一種圖像處理方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210303559.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114694107A 公開（公告）日 2022-07-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN114694107A 申請(qǐng)公布日 2022-07-01
分類號(hào) G06V20/56（2022.01）I;G06V10/25（2022.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G01B11/00（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李昂;郭秋伊;蔣沁宏;山田勛;鈴木達(dá)矢 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 商湯集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 中國(guó)香港新界沙田香港科學(xué)園科技大道西一號(hào)核心大樓第二座2樓226-230室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種圖像處理方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：通過(guò)設(shè)置在行駛設(shè)備上的圖像采集組件獲得多幀道路圖像，利用相位相關(guān)法確定所述行駛設(shè)備在所述多幀道路圖像中的兩幀道路圖像之間的姿態(tài)變化信息；基于所述姿態(tài)變化信息和所述行駛設(shè)備的參考姿態(tài)信息確定所述行駛設(shè)備的姿態(tài)信息。