一種道路障礙物檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210303623.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114694115A 公開（公告）日 2022-07-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN114694115A 申請(qǐng)公布日 2022-07-01
分類號(hào) G06V20/58（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V10/44（2022.01）I;G06V10/74（2022.01）I;G06V10/26（2022.01）I;G06V10/25（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 程光亮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 商湯集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 中國(guó)香港新界沙田香港科學(xué)園科技大道西一號(hào)核心大樓第二座2樓226-230室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種道路障礙物檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述方法包括：獲取道路圖像；基于所述道路圖像，確定所述道路圖像中的可行駛區(qū)域和理想行駛區(qū)域；基于所述可行駛區(qū)域和所述理想行駛區(qū)域，確定道路上的障礙物區(qū)域。