一種道路障礙物檢測方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210303623.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114694115A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114694115A 申請公布日 2022-07-01
分類號 G06V20/58（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V10/44（2022.01）I;G06V10/74（2022.01）I;G06V10/26（2022.01）I;G06V10/25（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 程光亮 申請（專利權(quán)）人 商湯集團有限公司
代理機構(gòu) 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 中國香港新界沙田香港科學園科技大道西一號核心大樓第二座2樓226-230室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供一種道路障礙物檢測方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)，其中，所述方法包括：獲取道路圖像；基于所述道路圖像，確定所述道路圖像中的可行駛區(qū)域和理想行駛區(qū)域；基于所述可行駛區(qū)域和所述理想行駛區(qū)域，確定道路上的障礙物區(qū)域。