用于機(jī)器人取放樣、貼標(biāo)及料架緩存系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922474342.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211894665U | 公開（公告）日 | 2020-11-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211894665U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-10 |
| 分類號(hào) | B65G1/04(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 吳迪;聶祥才;張光凱 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海中冶橫天智能科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海天協(xié)和誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 | 代理人 | 上海中冶橫天智能科技股份有限公司 |
| 地址 | 200949上海市寶山區(qū)滬太路8885號(hào)B257室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種用于機(jī)器人取放樣、貼標(biāo)及料架緩存系統(tǒng)，所述移動(dòng)小車、機(jī)器人控制柜、緩存料架、貼標(biāo)臺(tái)、人工取放料臺(tái)分別位于機(jī)器人的兩側(cè)和前部，所述貼標(biāo)臺(tái)上設(shè)有貼標(biāo)機(jī)械手及打印機(jī)；PLC控制柜連接移動(dòng)小車并控制其移動(dòng)到機(jī)器人旁側(cè)，PLC控制柜連接機(jī)器人控制柜并通過機(jī)器人控制柜控制機(jī)器人帶動(dòng)吸盤夾具取樣及放樣，PLC控制柜連接貼標(biāo)臺(tái)并控制其自動(dòng)對(duì)樣件進(jìn)行二次定位校正，PLC控制柜連接貼標(biāo)機(jī)械手及打印機(jī)并控制其自動(dòng)對(duì)樣片對(duì)應(yīng)位置進(jìn)行貼標(biāo)處理。本實(shí)用新型減少機(jī)組操作人員在生產(chǎn)過程中的勞動(dòng)強(qiáng)度、以及減少人工貼標(biāo)簽造成差錯(cuò)。?? |
