鋼卷自動找捆帶坐標定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911416058.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111153006A 公開（公告）日 2020-05-15
申請公布號 CN111153006A 申請公布日 2020-05-15
分類號 B65B69/00;G01B11/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 吳迪 申請（專利權(quán)）人 上海中冶橫天智能科技股份有限公司
代理機構(gòu) 上海天協(xié)和誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 上海中冶橫天智能科技股份有限公司
地址 200949 上海市寶山區(qū)滬太路8885號B257室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種鋼卷自動找捆帶坐標定位方法，由機器人或?qū)C伺服系統(tǒng)帶著激光測距儀在鋼卷圓周面上方一個固定的距離，沿著鋼卷軸線的方向平行勻速移動；機器人或?qū)C伺服系統(tǒng)從鋼卷寬度的一側(cè)開始移動，直到鋼卷寬度的另一側(cè)停止，從開始移動起，激光測距儀連續(xù)測量距離值并傳送到PLC控制系統(tǒng)；采用積分累計值計算差值的方法，機器人或?qū)C伺服系統(tǒng)帶激光測距儀走完整個鋼卷寬度的距離，就可以把鋼卷圓周面所有的捆帶根數(shù)和位置坐標準確找出來。