鋼卷寬度測(cè)定、自動(dòng)尋帶、拆捆及回收系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922464145.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211893984U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-11-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211893984U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-10 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65B69/00(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 廖揚(yáng)華;何宇晨;孫濤 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海中冶橫天智能科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海天協(xié)和誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 | 代理人 | 上海中冶橫天智能科技股份有限公司 |
| 地址 | 200949上海市寶山區(qū)滬太路8885號(hào)B257室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種鋼卷寬度測(cè)定、自動(dòng)尋帶、拆捆及回收系統(tǒng)，所述PLC系統(tǒng)控制柜和系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接，系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)分別通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接系統(tǒng)工控機(jī)和機(jī)器人控制柜，機(jī)器人控制柜連接機(jī)器人本體并控制其運(yùn)動(dòng)；PLC系統(tǒng)控制柜通過(guò)IO硬線(xiàn)分別連接卷取機(jī)和拆捆頭機(jī)構(gòu)，該拆捆頭機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器人本體的第六軸法蘭盤(pán)上。本實(shí)用新型使用激光測(cè)距傳感器掃描出鋼卷的寬度，以應(yīng)對(duì)不同種類(lèi)、規(guī)格的鋼卷。通過(guò)激光的跳變，尋找捆帶的位置，傳給機(jī)器人進(jìn)行拆捆、回收。通過(guò)激光跳變的次數(shù)，計(jì)算出捆帶的數(shù)量，進(jìn)行多捆帶拆捆與回收。因此，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)鋼卷寬度測(cè)定、自動(dòng)尋帶、拆捆回收四合一功能，實(shí)現(xiàn)了柔性化生產(chǎn)作業(yè)。?? |
