自動測溫取樣的裝彈定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922474483.X 申請日 -
公開（公告）號 CN211696744U 公開（公告）日 2020-10-16
申請公布號 CN211696744U 申請公布日 2020-10-16
分類號 G01K13/12(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 吳迪 申請（專利權(quán)）人 上海中冶橫天智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海天協(xié)和誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 上海中冶橫天智能科技股份有限公司
地址 200949上海市寶山區(qū)滬太路8885號B257室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種自動測溫取樣的裝彈定位裝置，它包括雙目視覺3D定位裝置、夾持導(dǎo)引裝置、機(jī)器人、PLC控制器、探桿和彈料庫；機(jī)器人連接探桿并位于彈料庫一側(cè)；所述雙目視覺3D定位裝置安裝在彈料庫取彈口上部用于識別探桿位置；夾持導(dǎo)引裝置安裝在彈料庫的取彈口前部，PLC控制器通過伺服電機(jī)專用控制線與伺服電機(jī)連接并控制第一活動夾持桿、第二活動夾持桿均向中心位置運(yùn)動夾住探桿；本實(shí)用配合機(jī)器人及自動彈料庫實(shí)現(xiàn)真正的全自動鋼水測溫取樣，可以使煉鋼工藝減員增效，提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，防止了在危險(xiǎn)工位處人工作業(yè)造成人員傷害等意外情況。??