冷軋鋼卷機器人自動周向貼標及卷尾貼附系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922464130.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211894016U | 公開（公告）日 | 2020-11-10 |
| 申請公布號 | CN211894016U | 申請公布日 | 2020-11-10 |
| 分類號 | B65C9/40(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 何宇晨;廖揚華;孫濤 | 申請（專利權）人 | 上海中冶橫天智能科技股份有限公司 |
| 代理機構 | 上海天協(xié)和誠知識產(chǎn)權代理事務所 | 代理人 | 上海中冶橫天智能科技股份有限公司 |
| 地址 | 200949上海市寶山區(qū)滬太路8885號B257室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型涉及一種冷軋鋼卷機器人自動周向貼標及卷尾貼附系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)控制柜和系統(tǒng)網(wǎng)絡交換機通過網(wǎng)絡連接，系統(tǒng)網(wǎng)絡交換機分別通過網(wǎng)絡連接系統(tǒng)工控機、標簽打印機和機器人控制柜，機器人控制柜連接機器人本體并控制其運動；PLC系統(tǒng)控制柜通過IO硬線和網(wǎng)絡連接貼標頭機構，該貼標頭機構安裝在機器人本體的第六軸法蘭盤上；本實用新型在貼標時使用激光線掃傳感器掃描鋼卷的周向，從而讀出鋼卷卷尾位置，同時六軸機器人記錄當前卷尾位置，最終通過計算將標簽的一半貼附到卷尾處，同時另一半標簽起到了膠帶的功能，將鋼卷卷尾貼附在鋼卷周向上，實現(xiàn)了周向貼標及貼附卷尾二合一的功能。?? |
