一種無人機輔助制種授粉作業(yè)方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910833542.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110419443A 公開（公告）日 2019-11-08
申請公布號 CN110419443A 申請公布日 2019-11-08
分類號 A01H1/02（2006.01）I 分類 農業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 劉愛民; 周志艷; 張青; 汪沛; 鐘其全; 盧浩宇; 林宗輝 申請（專利權）人 湖南隆平種業(yè)有限公司
代理機構 北京集佳知識產權代理有限公司 代理人 王學強
地址 410125 湖南省長沙市芙蓉區(qū)合平路638號三樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種無人機輔助制種授粉作業(yè)方法及系統(tǒng)，該方法包括：根據(jù)授粉作業(yè)區(qū)域，規(guī)劃所需無人機的數(shù)量、每架無人機的作業(yè)區(qū)域及多條預設航線；根據(jù)自然風速及風向，選擇多條預設航線中能夠保證無人機的風場漩渦落在父本廂上的對應航線作為每架無人機的實時作業(yè)航線；獲取授粉作業(yè)區(qū)域內父本的實時開花動態(tài)信息，判斷是否滿足授粉作業(yè)條件；滿足授粉作業(yè)條件時，則無人機按照作業(yè)規(guī)劃的實時作業(yè)航線飛行，完成授粉作業(yè)。因此，本發(fā)明提供的無人機授粉作業(yè)方法及系統(tǒng)，能夠在作業(yè)區(qū)域內父本開花滿足授粉作業(yè)條件時，應用無人機全自主飛行和集群作業(yè)功能，智能化完成授粉作業(yè)，提高輔助授粉的作業(yè)效率，降低授粉的作業(yè)成本。