一種海底微地形激光掃描成像系統(tǒng)及三維地形重建方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910018568.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109709574B 公開（公告）日 2021-10-26
申請公布號 CN109709574B 申請公布日 2021-10-26
分類號 G01S17/89（2020.01）I;G06T17/05（2011.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 闞光明;劉保華;亓琳;楊志國;于凱本;裴彥良;董軍宇;溫琦;張琦;高平 申請（專利權）人 山東拓普液壓氣動有限公司
代理機構 北京高沃律師事務所 代理人 程華
地址 266000山東省青島市嶗山區(qū)仙霞嶺路6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種海底微地形激光掃描成像系統(tǒng)及三維地形重建方法，所述系統(tǒng)包括坐底平臺、移動平臺、攝像機、激光器、電機艙、驅動艙、控制艙和上位機交互系統(tǒng)；上位機交互系統(tǒng)通過傳輸機構與電機艙、驅動艙和控制艙連接，用于輸送電能、發(fā)送控制指令、獲取攝像機拍攝的圖像以及根據(jù)圖像繪制海底三維地形圖。本發(fā)明通過在海底設置用于拍攝海底激光條紋圖像的攝像機以及帶動和承載攝像機、激光器運動的坐底平臺、移動平臺等，實現(xiàn)了對海底一定范圍內的激光圖像掃描，同時根據(jù)拍攝的圖像能夠還原出海底三維地形，實現(xiàn)對海底的探測。